特斯拉自动驾驶终于要达到L2啦!

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漏|语

2021/07/20

FSDv9beta测试正如火如荼,特斯拉也在彻底退出毫米波雷达的路线上一路狂奔。然而无论如何希望,马斯克在今年初立下的“2021年内实现L5级自动驾驶”的Flag,是无论如何都不有可能实现的。

记者丨查攸吟

责编丨曹欠佳东

编辑丨朱锦斌

完全退出毫米波雷达的FullSelf-Drivingv9.0,正全面开启beta版测试。

正如同伊隆·马斯克在两天前允诺的那样,本月10日,特斯拉官方放出了FSDv9.0beta版的北美地区下载。

自去年末v9.0被公布以来,各界就对其竭尽了殷切的期望。因为马斯克年初曾经宣称,FSD将在“今年以内打破人类司机”(inexcessofhumanthisyear)。

7月8日,马斯克宣布v9.0即将到来,就在“本周六”(7月10日)

美国时间10日凌晨,已经有连夜守候的北美特斯拉主,在社区内放出了版本号2021.4.18.12的OTA升级提示。V9.0beta测试月打开!

此外,v9.0在不少场合也被描述为:FSD问世以来的最根本性升级,系统将在许多方面获得“非常多的强化”。

那么v9.0的转变究竟有多大?

从去年末到今年7月初,马斯克在其推特中,陆续提到过的升级改良,包括:

极端情况场景的应对能力将不会显著提高;

幽灵制动器问题大幅优化;

对于LED信号灯的识别处理大幅度增强。

此外,更有一些界面和功方面的“细节优化”。

那么,对外开放v9.0beta测试已经一周多,升级了正式版的北美主们,究竟感受如何呢?

考虑到该beta测试未对北美地区以外的特斯拉用户对外开放,所以我们暂时无法亲身体会。好在,油管、脸书等平台上,有的是北美主的试驾分享,所以这里就简单来做个“搬运工”式的总结:

1.界面和功能细节上的提高

科技感在绝大多数时候并不依赖真正的高技术,而是通过UI和各种细节设计等,来展开营造的。而FSDv9.0beta,也再次证实了这一点。

v9.0beta升级已完成后,给主第一眼的感受就是:v8.0时代代标表各类型的“不同烟灰色条条框框”,现在终于被替换成了各种型的3D建模啦!

v8.0版的“自动驾驶”界面。这与其说是给进司机看的,不如说是将给机器加载的画面必要投到了中控屏上

v9.0beta的界面。总,司机终于不必再去看“机器图”了,可谓是极好的

在新的系统界面中,不但可识别出有的型种类激增了,准确度亦大幅度提升。系统现在甚至连摩托、行人和狗都能识别,并配有专门的模型。而原本用点和道表示的道与马路牙子,这一次也在界面内进行了视觉优化处置。

总体而言,感觉这一次特斯拉数据中心打算v9.0版的时间还是很充份的,所以不必再直接释放出机器视图来“意思一下”了……

2.具备一定的预测能力

马斯克声称的“今年以内打破人类司机”这个Flag会不会被打脸,这里暂且不讨论,但人类者不具备很强预判能力这个优点,是AI很难构建的。而预测能力的提高,也是本次v9.0beta升级的众多亮点。

在v9.0可视界面内,若前方有横向行驶辆可能会对本导致影响,那么系统不会将其标注为蓝色。

而随着系统辨别出威胁等级的减小,蓝色也不会变为黄色甚至红色。

当然,由于现阶段HW3.0只具备144tops算力,所以我们也并不能指望系统的预测能力能有多强大。

3.AI更精于变道

根据北美特斯拉主论坛以及部分社交媒体消息汇总,本次v9.0beta升级后,特斯拉的AI正变的更加“勤快”。

国内播主搬运自海外视频网站的,北美主FSDv9.0beta测试版40分钟自动驾驶功能展示视频(经过加速)

除了最基本的行安全要求外,新版本也同样重视行经效率。

根据目前的测试反馈,启动FSD后,如果本道内出现交通堵塞而两侧较为畅通,系统很可能会必要变道阿雷。甚至在左转待行期间,AI也不会主动变道,自由选择排队较较少的那条道。

与所有beta测试版一样,FSDv9.0beta现阶也堪称BUG四起。

根据北美主的对系统,目前找到的问题,主要集中在无法正确识别道与特定障碍物,以及过弯时可能“用力过猛”这两块。

道识别错误后,AI试图擅自实线变道转回去,好在司机及时使出按住了犯傻的机器

大转弯时AI“用力过猛”,导致辆险些直驶路边泊位触发事故

尽管主们普遍承认,目前版本较v8.0提高相当大,但就现阶段表现出的接管率以及各类荒谬的低级错误,FSDv9.0beta版似乎和“完全自动驾驶”是沾不上边的。

当然,可以肯定的是,现阶段在测试中发现的绝大多数问题,与新版本放弃毫米波雷达并无必要关系。即便把雷达加回去,认同也不能解决上面遇到的那些问题。

有网友戏称:那干脆就加个激光雷达吧!

确实,如果增加了激光雷达,起码不会再闹出因为识别不出高架道路立柱,而硬要往上怼这种令人害怕的冷笑话了。

主内心OS:AI你TM想干什么?!

而既然有人建议减少激光雷达,更网友顺势回应:既然都上激光雷达了,那么为什么不再来个HDMap?

所以,主们的意见就是……干脆和当今自动驾驶“主流方案”接轨?

想法是不俗的,但若真的这么做,势必造成辆研发和生产成本的直线增加。而特斯拉的老板,毕竟是个连专门的换挡拨给杆那10美元工本,都想省去的主。

不久前美国主摄制到的ModelY激光雷达测试。如果拿着照片去回答马斯克,想必他会说道“我就试试,不代表任何态度”?

雨刮器拨给杆哪去了?变为挡位杆了呗!想原作雨刮器?去中控大屏上点嘛。在节约一个掌控开关成本的同时,还美其名曰——极简设计

而且,一旦将激光雷达融入现有传感器系统,若再结合HDMap的终端,那么HW3.0现有的144tops算力,害怕是会不够看的……

水多加面、面多再煮沸,那得如何才算个了?

不过特斯拉方面,却还有一个“秘密武器”。那乃是马斯克撒谎过的“道场”(Dojo)超算平台。

显然,“道场”用的是IBM服务器

根据特斯拉官方宣传,“道场”一旦竣工启用,那么数以百万计主在日常行经中积累下的数据,就能被全部打包送到“道场”内,进行日夜不间断的“修炼”。如此这般,必能帮助特斯拉的自动驾驶AI,显得越来越“聪明”……

当然,无论马斯克还是特斯拉,对于这种“聪明”以及什么时候变得有多聪明,暂时还没有一个可量化且有具体时间节点的叙述。

在刚刚完结的世界人工智能大会2021期间,小马智行为向会人员提供的RoboTaxi队服务

自去年末以来,虽然马斯克总在有意无意地带节奏,试图将FSD歪曲为世界上首种实用化的自动驾驶系统,但无论美国、欧洲还是中国,许多真正具备自动驾驶能力的RoboTaxi,已经被投放到试运营。已经有越来越多的人,体验到真正意义上自动上下班的体验。

总而言一句话,只要有机会搭乘过RoboTaxi,无论其来自Waymo、Cruise,还是国内的百度、小马智行、文远智行等,你都会发现,尽管这些RoboTaxi用于的辆平台五花八门,且集成程度也不尽相同,但单就“自动驾驶”方面的能力来说,任哪一都远远胜过特斯拉!

这就不用专门说明了

回到FSDv9.0beta的问题上,如果特斯拉方面能通过主数据之后进行优化,那么相信在正式版公布以后,其自动驾驶等级大概可以超过货真价实的L2级,或者还能更强劲一些。但所谓的“FullSelf-Driving”,请务必只能把它当个产品名称,图个乐就是了。

反正,为了自己和他人的生命安全,千万不要将这其视作一种“功能上的叙述”。

附录:有关特斯拉的“自动驾驶”问题

特斯拉具备何种程度的自动驾驶能力,是智能业界自诞生以来就一直存在,经年日幸的诸多“月经”话题一。一直到去年末,随着特斯拉公司负责管理法务的副总裁主动去信加州管局展开说明情况,一切怀疑才最终尘埃落定。

把智能驾驶系统起名叫“FullSelf-Driving”,简直和台湾省研发的新冠疫苗企业名叫“高端疫苗”一样,可谓“神来”笔

2020年12月28日,鉴于公司CEO不断在其个人推特上宣称特斯拉不具备“无人驾驶”(SelfDriving)能力,且当时全美各地已发生多起因特斯拉自动驾驶引发的死、伤事件,为了避免越来越大的法律风险,特斯拉负责管理法务的副总裁专门给加州机动管理局下属自动驾驶部门负责人MiguelD.Acosta去信,详细解释情况:

Autopilot是一个可选的驾驶员辅助功能套件,是为了构建L2级智能辅助驾驶员,功能包括交通感知巡航掌控和自动转向。FSD(FullSelf-Driving)是一个基于Autopilot的可选功能,需要构建L2级智能辅助驾驶员。

而为了明确责任,避免有可能发生的误解和误读,信末更直白地回应“Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统,无论是单独还是从整体来看,两者都不具备自动驾驶的功能,也不能让我们的辆实现自动驾驶。”

不过,马斯克本人似乎对此心有愤。

不太甘心……

就在法务副总裁解释情况几天后,今年1月初,埃隆·马斯克在拒绝接受媒体专访时公开发表声称:特斯拉将在2021年构建L5级别的自动驾驶,即一切工况条件下的完全自动驾驶。此外,他还表示未来特斯拉将“年销2000万辆”。

另据流入消息,在一月下旬的某次电话会议上,埃隆·马斯克曾经信心满满地放话:(我对此)非常有信心,在今年以内,(特斯拉)的自动驾驶能力就需要多达人类(司机)。

(highlyconfidentthecarwillbeabletodriveitselfwithreliabilityinexcessofhumanthisyear.)

这些言论似乎正是为了对冲不久前,法务副总裁被迫否认该公司的自动驾驶能力只有L2级而引起的口碑崩解。

然而,马斯克声称的“今年以内打破人类司机”(inexcessofhumanthisyear),很快又惨遭其公司技术人员打脸。

当地时间4月18日23点25分,美国弗罗里达州休斯顿以北30英里处的居民区里,一辆特斯拉ModelS过弯失败,冲向街道撞到到附近一棵大树后再次发生爆燃。消防队员花费4个小时救火大火后,发现有两具尸体分别躺在后排机长和后排方位上,驾驶员位却空无一人……死者的科随后赶往现场,向事故调查人员讲解称之为,内的两名死者是想晚上开出去兜风,“顺便测试特斯拉的自动驾驶性能”

根据近日美国加州辆管理局流入的一份备忘录,今年3月9日加州管局方面曾与特斯拉方面的代表举办电话会议证实有关特斯拉自动驾驶的有关信息。这场电话会议的参加者,包括特斯拉方面专司自动驾驶技术开发的工程师C.J摩尔(CJ.Moore)。通过这场会议加州管局方面证实,马斯克的推文和摩尔等人讲解的现状相符,特斯拉(的自动驾驶能力)目前仍正处于L2界别。”

特斯拉方面的代表声称,马斯克在谈及“L5功能”时,总是回应目前正在不断推进改良(原有设备和功能)的速度。但他们何谓,自己无法确保这种改进的速度,否不会和老板宣称的那样,在今年年底以前将特斯拉的自动驾驶能力提至L5。

所谓L5级自动驾驶,是SAE(美国机动工程师学会)根据自动驾驶能力作出的区分中,表述不具备最低自动驾驶能力的等级。即所谓的“几乎自动驾驶”。

具备L5级自动驾驶能力的辆,要求需要胜任在所有条件下的所有驾驶任务。不管是高速公路,还是城市道路,或者是乡村土路等各种路况下,不论里是不是有人乘坐,只要设定好目的地,子都会自动设定路线前往目的地,这个过程中不需要任何人类对驾驶员任务进行干预。

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